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特種機(jī)器人顯威

時(shí)間:2024-07-25   訪問(wèn)量:1072

中信重工開誠(chéng)智能裝備有限公司(以下簡(jiǎn)稱“開誠(chéng)智能”)廠區(qū)內(nèi),一臺(tái)巡檢機(jī)器人正在無(wú)人干預(yù)的情況下,在廠區(qū)道路行進(jìn),進(jìn)行自主導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)。負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的研發(fā)工程師崔擇民表示:“這種巡檢機(jī)器人用于石油、石化等場(chǎng)站,在石化場(chǎng)站環(huán)境內(nèi)自己辨別方位,自主導(dǎo)航、自主充電,實(shí)現(xiàn)戶外工業(yè)級(jí)的激光導(dǎo)航。”

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。近年來(lái),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為唐山市的一張新名片,河北提出將唐山打造成“具有全國(guó)影響力的特種機(jī)器人研發(fā)總部基地、機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)新高地”。如今,特種機(jī)器人在應(yīng)急救援、智能礦山、石油化工等領(lǐng)域大顯身手,已經(jīng)成為搶險(xiǎn)救援的“先鋒”。

唐山因煤而建,因鋼而興,素有“煤都”“鋼城”之稱,被譽(yù)為“中國(guó)近代工業(yè)的搖籃”。48年前,唐山在驚世浩劫中滿目瘡痍。48年來(lái),唐山在廢墟上沖天而起,涅槃重生。特種機(jī)器人從誕生到發(fā)展,與一座城市的歷史息息相關(guān)。

唐山高新區(qū)是國(guó)內(nèi)首個(gè)以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)命名的特色基地和知名品牌創(chuàng)建示范區(qū),也是河北省第一個(gè)機(jī)器人專業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)平臺(tái)。位于高新區(qū)的開誠(chéng)智能是我市培育出的全國(guó)特種機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè),2016年以消防機(jī)器人為切入點(diǎn)全面進(jìn)入特種機(jī)器人領(lǐng)域,在中國(guó)機(jī)器人發(fā)展史上創(chuàng)造了多項(xiàng)第一,填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白。目前,開誠(chéng)智能機(jī)器人廣泛應(yīng)用于應(yīng)急救援、石油化工等領(lǐng)域,尤其是替代消防員參與了近千次的滅火實(shí)戰(zhàn)。

“我們?cè)?007年初次涉足特種機(jī)器人,2016年全面進(jìn)軍特種機(jī)器人領(lǐng)域。每一次的突破都是因?yàn)榫薮蟮挠|動(dòng)。”公司宣傳部經(jīng)理王志江說(shuō)。

1991年,開誠(chéng)智能作為一家生產(chǎn)煤礦自動(dòng)化設(shè)備的小企業(yè)在豐南生根,1998年落戶高新區(qū)。2005年,某煤礦發(fā)生瓦斯爆炸,由于情況不明,救援隊(duì)不敢貿(mào)然下井,錯(cuò)失了寶貴的救援時(shí)間。這起事故為開誠(chéng)智能的負(fù)責(zé)人帶來(lái)了很大感觸:我們是不是能發(fā)揮自動(dòng)化技術(shù)優(yōu)勢(shì),嘗試研發(fā)井下?lián)岆U(xiǎn)機(jī)器人?想到就干!開誠(chéng)智能毅然涉入當(dāng)時(shí)還無(wú)人問(wèn)津的煤礦機(jī)器人研究領(lǐng)域。在無(wú)任何參考標(biāo)準(zhǔn)的情況下,技術(shù)團(tuán)隊(duì)排除外界質(zhì)疑和干擾,攻克多道技術(shù)難關(guān),于2007年成功研制出國(guó)內(nèi)首臺(tái)礦用搶險(xiǎn)機(jī)器人。

2015年,天津?yàn)I海新區(qū)發(fā)生爆炸事故,造成165人遇難,其中包括很多救援人員。“當(dāng)時(shí)也是感觸特別大,覺(jué)得有必要發(fā)揮企業(yè)社會(huì)責(zé)任,研發(fā)這方面產(chǎn)品?!睆?007年到2015年,開誠(chéng)智能積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)和成熟的防爆等技術(shù),短短3個(gè)月便研制出了防爆消防機(jī)器人,并得到相關(guān)部門的防爆消防雙認(rèn)證,填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白,達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。當(dāng)年8月,開誠(chéng)智能在一場(chǎng)全國(guó)性安全技術(shù)競(jìng)賽的賽前演練中,首次展現(xiàn)了無(wú)人化滅火,6臺(tái)機(jī)器人組成救援編隊(duì),在離模擬油罐不到5米的距離,僅用10分鐘就完成了滅火。“產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外引起很大反響,當(dāng)年收獲了近千臺(tái)訂單。”王志江說(shuō)。

走進(jìn)開誠(chéng)智能的生產(chǎn)車間,科技的氣息撲面而來(lái),工作人員有的對(duì)機(jī)器人主體進(jìn)行組裝,有的對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試。各種型號(hào)的機(jī)器人整齊排列,帶來(lái)強(qiáng)烈的視覺(jué)震撼。

全地形履帶式消防滅火偵察機(jī)器人是開誠(chéng)智能的“明星”產(chǎn)品之一?!斑@款機(jī)器人采用四履帶式載體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),越障能力強(qiáng),導(dǎo)航系統(tǒng)在野外實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位?!惫緳C(jī)器人研發(fā)部經(jīng)理孫寧說(shuō)。

生產(chǎn)車間內(nèi),一個(gè)個(gè)應(yīng)用于不同場(chǎng)景的機(jī)器人產(chǎn)品讓人目不暇接。“這是今年的新產(chǎn)品,針對(duì)夏季洪澇災(zāi)害搶險(xiǎn)排水的排澇機(jī)器人;這是偵查子母機(jī)器人,可以攜帶小型基站進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)布設(shè)通訊網(wǎng)絡(luò);這是大功率消防滅火偵查機(jī)器人,獲得中國(guó)優(yōu)秀工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)金獎(jiǎng),針對(duì)大型?;馂?zāi)、森林火災(zāi)和高層火災(zāi),噴射流量和距離非常大,每秒噴水量達(dá)到200升……”孫寧邊走邊介紹。

在特種機(jī)器人實(shí)驗(yàn)中心,21個(gè)實(shí)驗(yàn)室和11個(gè)試驗(yàn)區(qū)整齊布局。該中心依托國(guó)家企業(yè)技術(shù)中心和危險(xiǎn)環(huán)境智能特種機(jī)器人國(guó)家地方聯(lián)合工程研究中心,打造國(guó)內(nèi)一流的特種機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)。中心將自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、電氣傳動(dòng)、電子、通信、材料、機(jī)械等多學(xué)科,與人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、5G、通訊網(wǎng)絡(luò)、精密儀器、智能傳感器、動(dòng)力傳動(dòng)、信號(hào)處理與模式識(shí)別等多種應(yīng)用技術(shù)融合,集研發(fā)、測(cè)試、實(shí)驗(yàn)、驗(yàn)證為一體,為特種機(jī)器人研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和質(zhì)量管控提供保障。

近年來(lái),開誠(chéng)智能創(chuàng)新的腳步?jīng)]有片刻停留,針對(duì)危化、消防、礦業(yè)等領(lǐng)域,開發(fā)各類特種機(jī)器人產(chǎn)品50多款,整體處于國(guó)際先進(jìn)水平,產(chǎn)品技術(shù)榮獲中國(guó)優(yōu)秀工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)金獎(jiǎng)、銅獎(jiǎng)等,連續(xù)多年穩(wěn)居“中國(guó)智能特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)第一梯隊(duì)”,與多個(gè)國(guó)家和港澳臺(tái)地區(qū)有業(yè)務(wù)合作。日前,“2023機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新企業(yè)TOP100”榜單發(fā)布,開誠(chéng)智能榜上有名。

我市特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不斷突破研發(fā)“天花板”,從災(zāi)區(qū)偵測(cè)到防爆消防,從管道探傷到水下巡檢,機(jī)器人上天、入地、下海,解決了“人不能近,人不能及,人不能為”的危險(xiǎn)環(huán)境和特殊場(chǎng)景下作業(yè)需求。

水流量每秒80升、射程85米的消防滅火機(jī)器人,曾高效完成洪澇災(zāi)害后的清理工作。“當(dāng)時(shí)部分地下車庫(kù)淤泥硬化,但秸稈及生活垃圾淤堵嚴(yán)重,封閉環(huán)境還會(huì)形成沼氣等有害氣體,我們通過(guò)遠(yuǎn)程操控機(jī)器人完成了清淤作業(yè),也確保了救援人員的生命安全。”王志江介紹道。

市消防救援支隊(duì)特勤大隊(duì)訓(xùn)練場(chǎng)上,兩臺(tái)履帶型消防機(jī)器人在消防員的操控下緩緩駛出機(jī)庫(kù)。隨著指戰(zhàn)員的一聲令下,化工滅火消防演練正式開始。消防員為消防機(jī)器人連接好水帶,并控制兩臺(tái)機(jī)器人迅速趕到指定陣地,向“起火”的?;穬?chǔ)存罐發(fā)起攻擊,兩條巨大的水柱左右開攻,呈交叉之勢(shì)全力壓制火勢(shì),成功完成演練任務(wù)。

消防指戰(zhàn)員告訴記者,消防部門配備的消防滅火機(jī)器人在各項(xiàng)演練及滅火救援任務(wù)中,圓滿完成了任務(wù)?!霸趯?shí)戰(zhàn)中,機(jī)器人與無(wú)人機(jī)等科技裝備陸空配合,深入‘人不能近,人不能及,人不能為’的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng),執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)情況偵查、滅火救援等任務(wù)?!?/p>

今年5月14日,曹妃甸海域舉辦了渤海灣首次低能見(jiàn)度高技術(shù)裝備??樟Ⅲw搜救演練。演練設(shè)置低能見(jiàn)度無(wú)人機(jī)搜尋、低能見(jiàn)度夜視儀海面搜尋和水下機(jī)器人夜間搜尋等搜尋遇險(xiǎn)人員科目和無(wú)人機(jī)拋投救生圈、遙控救生圈救助等救助遇險(xiǎn)人員科目,水下機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、遙控救生圈、無(wú)人艇等科技裝備悉數(shù)登場(chǎng),形成空中、海面和海面下的多維度立體化綜合救援網(wǎng)絡(luò),快速、高效對(duì)海上“遇險(xiǎn)人員”進(jìn)行搜尋救助。

記者從開誠(chéng)智能了解到,公司特種機(jī)器人研發(fā)正在從非執(zhí)行類機(jī)器人向執(zhí)行類機(jī)器人發(fā)展,在以往識(shí)別和預(yù)警功能基礎(chǔ)上,優(yōu)化智能化水平和機(jī)械結(jié)構(gòu),讓機(jī)器人更多參與到實(shí)質(zhì)性工作中。目前,開誠(chéng)智能的特種機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化基地項(xiàng)目(二期)正在建設(shè)中。

如今,唐山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展,已初步形成以工業(yè)機(jī)器人為支撐、特種機(jī)器人為特色,集研發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)于一體的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群,至2024年初,唐山機(jī)器人企業(yè)數(shù)量達(dá)到151家,實(shí)現(xiàn)規(guī)?;l(fā)展、全品類布局、多場(chǎng)景應(yīng)用,正在成為引領(lǐng)唐山智能制造的“硬核”名片。


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